VPN接続設計

YAMAHA RTX1100と海外の実績のないルータ間でVPN接続の設定関して、その暗号化方式を何に選定して良いかの判断に困ってしまいました。正直、うちの会社あまり実績ないし、選択の理論的根拠を求められると非常に困ってしまいます。なにか決定的な判断基準ってあるのでしょうかね。